C++
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Este documento é a documentação da interface de desenvolvimento secundário para a versão C++.

.. important::

    Explicação das unidades de parâmetros do robô: A unidade de posição do robô é milímetros (mm), e a unidade de postura é graus (°).

.. important:: 

    1) Nos exemplos de código não especificados de outra forma, assume-se que o robô já está normalmente ligado e habilitado;
    2) Todos os exemplos de código neste documento assumem que não há interferência dentro do espaço de trabalho do robô;
    3) Ao usar e testar na prática, use os dados do robô no local.

.. note:: 
    
    Este documento é aplicável à versão SDK-v2.0.0 e é compatível com versões anteriores à v1.x.


.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    CPPVersionIntro
    CPPDataStructure
    CPPRobotBase
    CPPRobotMovement
    CPPRobotIO
    CPPRobotCommonSettings
    CPPRobotSecuritySettings
    CPPRobotStatusInquiry
    CPPRobotTrajectoryRecurrence
    CPPRobotWebAPPProgramUse
    CPPRobotPeripherals
    CPPRobotForceControl
    CPPRobotExtendedAxis
    CPPRobotWelding
    CPPRobotCnde
    CPPRobotOthers
    CPPAppendix