Sistema de Plugins FRCap

• 1. Introdução
• 2. Início Rápido
  • 2.1. Eu não tenho um FRCap
  • 2.2. Eu já tenho um FRCap
  • 2.3. Construir um FRCap
  • 2.4. Hello FRCap
• 3. Assistente de Criação
  • 3.1. Configuração de Parâmetros
    • 3.1.1. Informações Básicas
  • 3.2. Configuração Avançada
  • 3.3. Download
• 4. Gerenciamento de Backend
  • 4.1. Atualização do Backend
  • 4.2. Versões dos Módulos
• 5. Guia de Desenvolvimento
  • 5.1. Ambiente e Condições de Desenvolvimento
  • 5.2. Ferramentas de Desenvolvimento
  • 5.3. Estrutura do Projeto FRCap
  • 5.4. Uso do frcap-ui e frcap-api no Front-end
  • 5.5. Desenvolvimento de Instruções Personalizadas no Backend
    • 5.5.1. Exemplo de Operação de Banco de Dados (LA)
    • 5.5.2. Exemplo de Operação de Banco de Dados (QX)
    • 5.5.3. Exemplo de Operação de Comunicação Socket
• 6. Usando FRCap no WebApp
  • 6.1. Gerenciamento de FRCap
  • 6.2. Uso do Tipo Configuração
  • 6.3. Uso do Tipo Aplicação
• 7. Casos de FRCap
  • 7.1. FAIRINO Palletizer (Empilhador)
    • 7.1.1. Configuração da Peça para Empilhamento
    • 7.1.2. Configuração do Palete para Empilhamento
    • 7.1.3. Configuração Avançada para Empilhamento
    • 7.1.4. Configuração das Dimensões do Equipamento de Empilhamento
    • 7.1.5. Configuração do Padrão de Empilhamento
    • 7.1.6. Geração do Programa de Empilhamento
    • 7.1.7. Obter Receita de Empilhamento
    • 7.1.8. Obter Lista de Nomes de Receitas de Empilhamento Existentes
• 8. API
  • 8.1. Instrução act
    • 8.1.1. Salvar Ponto de Ensino
  • 8.2. Instrução sta
    • 8.2.1. Obter Dados de Estado do Robô
  • 8.3. Instrução get
    • 8.3.1. Obter Pontos de Ensino
    • 8.3.2. Obter Configuração do Sistema
  • 8.4. Instrução set
    • 8.4.1. Instrução para Enviar Variável de Sistema
    • 8.4.2. Instrução para Obter Variável de Sistema
  • 8.5. Instrução better-sqlite3
    • 8.5.1. Consultar o Primeiro Registro no Banco de Dados
    • 8.5.2. Consultar Todos os Registros no Banco de Dados
    • 8.5.3. Executar Comando SQL
  • 8.6. Instrução socket
    • 8.6.1. Envio via socket (socket send)
    • 8.6.2. Recepção via socket (socket recv)
  • 8.7. Instruções de Operação de Arquivo
    • 8.7.1. Escrever Conteúdo em um Arquivo
    • 8.7.2. Ler Conteúdo de um Arquivo
    • 8.7.3. Modificar Permissões de um Arquivo
    • 8.7.4. Ler Conteúdo de um Diretório, Incluindo Subdiretórios
  • 8.8. Instruções de Compactação e Descompactação
    • 8.8.1. Criar Arquivo Compactado tar.gz
    • 8.8.2. Descompactar Arquivo tar.gz
• 9. Notas de Atualização de Versão
• 10. FRCap de Paletização
  • 10.1. Gerenciamento de Pacotes de Plugins
  • 10.2. Gerenciamento de Receitas
    • 10.2.1. Obter
    • 10.2.2. Adicionar
    • 10.2.3. Renomear
    • 10.2.4. Exportar
    • 10.2.5. Copiar
    • 10.2.6. Excluir
    • 10.2.7. Editar
    • 10.2.8. Importar
  • 10.3. Configuração da Receita
    • 10.3.1. Configuração da Estação de Trabalho
    • 10.3.2. Configuração da Conexão I/O para Função de Paletização
    • 10.3.3. Teste de Comunicação I/O para Função de Paletização
    • 10.3.4. Configuração da Caixa
      • 10.3.4.1. Operações com Caixas
      • 10.3.4.2. Parâmetros da Caixa
      • 10.3.4.3. Configuração do Palete
    • 10.3.5. Configuração do Padrão
      • 10.3.5.1. Operações com Padrões
      • 10.3.5.2. Parâmetros do Padrão
    • 10.3.6. Configurações Avançadas
  • 10.4. Geração do Programa
    • 10.4.1. Programa com Ponto Único de Coleta
    • 10.4.2. Programa com Pontos Duplos de Coleta