2. WebApp Acesso e Login

2.1. Acessar a Interface WebApp

  1. Ligue a caixa de controle e conecte o cabo de rede ao PC;

  2. No PC, abra o navegador Chrome e acesse o endereço de destino 192.168.58.2;

  3. Insira o nome de usuário e a senha e clique em login para acessar o WebApp.

O nome de usuário inicial é admin e a senha é 123.

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Figura 2.1‑1 Interface de Login

2.2. Conhecendo Brevemente a Interface WebApp

Após o login bem-sucedido, o sistema entra na “Interface Inicial”, que inclui principalmente:

  1. Logotipo da FAIRINO;

  2. Botão de recolher/expandir o menu;

  3. Barra de menu;

  4. Área de controle do robô;

  5. Área de status do robô;

  6. Robô 3D simulado — operações da cena 3D;

  7. Robô 3D simulado — operações do robô;

  8. Funções complementares do robô;

  9. Status do robô e funções complementares.

Conforme ilustrado no diagrama da interface inicial do sistema abaixo:

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Figura 2.2‑1 Diagrama da Interface Inicial do Sistema

2.2.1. Área de Controle

Nota

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Nome: Botão Abrir Programa de Ensinamento

Função: Abrir o programa de ensinamento para programação textual, programação gráfica e programação por gráfico de nós

Nota

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Nome: Botão Habilitar

Função: Habilitar o robô

Nota

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Nome: Botão Iniciar

Função: Enviar e iniciar a execução do programa de ensinamento

Nota

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Nome: Botão Parar

Função: Parar a execução do programa de ensinamento atual

Nota

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Nome: Botão Pausar/Retomar

Função: Pausar e retomar o programa de ensinamento atual

Importante

O comando de pausa no final do programa não pode ser executado.

2.2.2. Barra de Status

Nota

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Nome: Estado de Erro de Execução do Robô

Função: Indica que há um erro na execução do robô; fica oculto quando não há erro.

Nota

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Nome: Estado do Robô

Função: Stopped (Parado), Running (Executando), Pause (Pausado), Drag (Arrastar)

Nota

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Nome: Coordenadas da Ferramenta, Peça, Eixo Extensor e Número da Carga

Função: Canto superior esquerdo — número atual do sistema de coordenadas da ferramenta; canto superior direito — número atual do sistema de coordenadas da peça; canto inferior esquerdo — número atual do sistema de coordenadas do eixo extensor; canto inferior direito — número atual da carga.

Nota

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Nome: Percentual de Velocidade de Execução

Função: Velocidade atual do robô ao operar no modo selecionado.

Nota

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Nome: Modo Automático

Função: Modo de operação automática do robô. Ao alternar do modo manual para o automático e especificar a velocidade global, ela é ajustada automaticamente para o valor definido.

Nota

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Nome: Modo Manual

Função: Modo manual do robô para realizar operações de ensinamento.

Nota

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Nome: Botão Recolher/Expandir Status do Robô

Função: Recolher/expandir informações sobre sistema de coordenadas da ferramenta, sistema de coordenadas da peça, sistema de coordenadas do eixo extensor, carga, estado de arrasto do robô, modo local/remoto, estado de conexão, modo BOOT e informações da conta.

Clique no botão recolher para visualizar o conteúdo do status abaixo.

Nota

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Nome: Número do Sistema de Coordenadas da Ferramenta

Função: Exibe o número do sistema de coordenadas da ferramenta atualmente em uso.

Nota

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Nome: Número do Sistema de Coordenadas da Peça

Função: Exibe o número do sistema de coordenadas da peça atualmente em uso.

Nota

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Nome: Número do Sistema de Coordenadas do Eixo Extensor

Função: Exibe o número do sistema de coordenadas do eixo extensor atualmente em uso.

Nota

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Nome: Carga

Função: Exibe o peso da carga atual e as coordenadas X, Y, Z do centro de massa.

Nota

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Nome: Estado de Arrasto do Robô

Função: Indica que o robô pode ser arrastado atualmente.

Nota

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Nome: Estado de Arrasto do Robô

Função: Indica que o robô não pode ser arrastado atualmente.

Nota

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Nome: Modo Local do Robô

Função: Indica que o robô é controlado atualmente pela caixa de controle.

Nota

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Nome: Modo Remoto do Robô

Função: Indica que o robô só pode ser controlado por CLP atualmente.

Nota

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Nome: Estado de Conexão

Função: Robô conectado.

Nota

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Nome: Estado de Desconexão

Função: Robô desconectado.

Nota

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Nome: Informações da Conta

Função: Exibe o nome de usuário, permissões e opção para sair da conta.