1. Prefácio

Em primeiro lugar, muito obrigado por adquirir o nosso produto, o robô colaborativo da série FR. Nosso produto foi projetado e testado várias vezes para garantir que possa atender às suas necessidades em todos os aspectos.

Pedimos que leia atentamente este manual do usuário para garantir que você possa usar nosso produto corretamente e obter a melhor experiência de uso. Se encontrar qualquer problema durante o uso, consulte a seção de solução de problemas do manual ou entre em contato com nossa equipe de suporte pós-venda. Agradecemos muito pelo seu apoio e confiança e estamos ansiosos para oferecer a você melhores serviços e produtos.

1.1. O que vem na caixa

Quando você encomenda um robô colaborativo da série FR, receberá uma caixa contendo:

  • Um robô colaborativo

  • Um painel de botões

  • Uma caixa de controle (incluindo um cabo para a caixa de controle)

Importante

O cabo de alimentação fornecido pela FARINO é exclusivo para uso com robôs FARINO. Não deve ser usado em outros equipamentos elétricos.

1.2. Instruções de Segurança Importantes

Um robô é um equipamento que envolve segurança pessoal. Portanto, uma avaliação de segurança deve ser realizada sempre após a instalação do robô. Você deve cumprir todas as instruções de segurança descritas no Capítulo 1.

1.3. Como Usar Este Manual

Este manual contém informações de orientação para a instalação e programação do robô. O manual inclui:

  • Seção de Instalação de Hardware: Instalação mecânica e elétrica do robô

  • Seção de Análise do Software do Painel de Ensinamento: Ensinamento e programação do robô

Este manual é direcionado aos integradores de robôs, que devem ter recebido treinamento básico em mecânica e elétrica e estar familiarizados com conceitos básicos de programação.

1.4. Padrões Relevantes Seguidos

Padrão

Definição

2006/42/EC:2006

Diretiva de Máquinas: Diretiva 2006/42/EC do Parlamento Europeu e do Conselho de 17 de maio de 2006 sobre máquinas e que altera a Diretiva 95/16/EC (reformulada)

2004/108/EC:2004

Diretiva EMC: Diretiva 2004/108/EC do Parlamento Europeu e do Conselho de 15 de dezembro de 2004 sobre a aproximação das leis dos Estados-Membros relativas à compatibilidade eletromagnética e que revoga a Diretiva 89/336/EEC

EN ISO 13850:2008

Segurança de máquinas: Parada de emergência - Princípios para projeto

EN ISO 13849-1:2008

Segurança de máquinas: Partes de sistemas de controle relacionadas à segurança - Parte 1: Princípios gerais de projeto

EN ISO 13849-2:2012

Segurança de máquinas: Partes de sistemas de controle relacionadas à segurança - Parte 2: Validação

EN ISO 12100:2010

Segurança de máquinas: Princípios gerais de projeto, avaliação de risco e redução de risco

EN ISO 10218-1:2011

Robôs industriais: Segurança Nota: Conteúdo equivalente ao ANSI/RIA R.15.06-2012, Parte 1

ISO/TS 15066: 2016

Requisitos de segurança para robôs industriais colaborativos Robôs e dispositivos robóticos — Robôs colaborativos