16. Apêndice

16.1. Download do Código Fonte

Na documentação FAIRINO (https://fairino-doc-pt.readthedocs.io/latest/), encontre o módulo «Download de Materiais», clique no botão «Java SDK» e, na página à direita, clique em «FAIRINOJavaSDK» e aguarde o download ser concluído pelo navegador.

Figura 16.1‑1 Download do código fonte do Java SDK

Descompacte o pacote compactado. O diretório de arquivos é mostrado abaixo, onde:

fairino_Java_SDK_maven: código fonte (.java) e arquivos de biblioteca (.jar) compilados no ambiente Windows;

Figura 16.1‑2 Diretório de arquivos do Java SDK

Acesse a pasta fairino_Java_SDK_maven, que contém os diretórios mostrados na figura, onde:

lib: arquivos jar de dependência usados no código fonte;
src: arquivos de código fonte do Java SDK;
target: arquivos de biblioteca (.jar) gerados a partir do código fonte do Java SDK;

Figura 16.1‑3 Diretório de código fonte e arquivos de biblioteca do Java SDK

16.2. Compilação do Código Fonte no Windows

① Instalar e configurar a ferramenta de build — Maven

Site para download e instalação do Maven: Welcome to Apache Maven – Maven

Após a instalação e configuração, conforme mostrado abaixo, a saída de maven –version no terminal exibirá as seguintes informações

Figura 16.2‑1 Instalação e configuração do Maven

② Abra o terminal no diretório do código fonte do Java SDK e digite mvn package para gerar o arquivo de biblioteca (.jar),

Figura 16.2‑2 Compilação do Java SDK para arquivo de biblioteca

③ No diretório do código fonte, localize a pasta «target» e dentro dela encontre os arquivos fairino-jar-with-dependencies.jar e fairino.jar gerados pela compilação, conforme mostrado na figura

Figura 16.2‑3 Arquivos jar gerados

④ Ao usar o Java SDK do robô colaborativo, vá ao IDEA, clique sequencialmente em File -> Project Structure -> Libraries, adicione o arquivo .jar gerado na etapa anterior e use import fairino.*; no arquivo para utilizar o arquivo .jar gerado.